消防车底盘承载能力分类：轻型消防车，中型消防车，重型消防车．消防车功能用途分类：灭火消防车，机场消防车，专勤消防车，举高消防车，后援消防车．消防车按主要用途可分：水罐消防车，泡沫消防车，干粉消防车等．水罐消防车车上除了装备消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水炮等。

消防车按照罐体大小划分为： 小型消防车、中型消防车、大型消防车； 

按照外形分类： 单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车； 

消防车按照底盘种类划分为： 东风消防车、解放消防车、福田消防车、陕汽消防车、重汽消防车、庆铃消防车等等，以及一些国外底盘；