数控多轴榫槽机加工的榫头形式

整机采用数控技术，人机界面采用对话式编程，具有自动化程度高、榫头尺寸修改快捷、操作简单方便等特点。可加工的榫头形式包括直位榫、斜位榫、平面斜位榫、立体榫位榫、圆形榫、椭圆形榫及方形榫。人机界面需要体现简单易用，操作人员只需进行简单的参数设置即可完成对榫头的加工，体现出传统仿形加工 的优越性，可适应木制构件的各种加工要求。

为满足广大实木加工客户对安全、 ，以及降低人工成本的需求，特别是餐桌、餐椅、实木家具行业的 加工需求，研究开发了CNC数控多轴榫槽机和数控双端铣榫机，CNC数控多轴榫槽机具有三轴联动、数控榫槽加工的功能，可实现左右两组双工位加工，每组一次可完成3个工件的加工。数控多轴榫槽机应能满足大批量定制家具的要求，其加工的典型样式如图2所示。

图2 数控多轴榫槽机加工的典型样式

数控榫槽机为多轴，每一个主轴上的刀具加工一个榫槽，但由于加工工件条料高度不同，形状不同，因此加工时窄形条料所处的水平高度也不相同。加工时多根窄形条料位置的一致性将决定窄形条料榫槽的精度，因此数控榫槽机定位支撑架的快速调节装置要结构简单、操作方便、调节精度高。

数控多轴榫槽机的X、Y、Z三轴移动采用进口直线导轨、滚珠丝杆、精密斜齿条以及斜齿轮传动；X轴驱动采用精密行星减速机与 伺服电机配套；X、Y、Z三轴联动采用国际品牌台达 全伺服驱动系统，垂直轴(Z轴)伺服电机带抱闸；主轴转速18 000 r/min，采用3台3 kW变频高速电主轴。机床设计有双工位加工区，加工时双工位交替进行，连续式生产，可大大提高机床的生产效率；配置集中自动注油润滑系统，可输送足够的润滑油至所有直线导轨、齿条、齿轮，确保运行动作的顺畅；上料区域配备光电开关自动检测人员异常进入，可有效保护操作人员的人身安全。

数控双端铣榫机，实现了双轴联动数控双端铣方榫、斜榫、圆榫、椭圆榫的功能。数控双端铣榫机加工的榫头形式如图3所示。

为实现 自动加工，数控双端铣榫机必须具有自动上下料装置，实现快速同步便捷上下料，同时夹具须满足直、曲、棒、条等多种形式的夹紧要求。

图3 数控双端铣榫机加工的榫头形式

2 数控多轴榫槽机

数控多轴榫槽机包含机体组件、工作台组件、主轴系统、外护罩组件、润滑系统、电气系统六大部分。该机采用双工作台面，整体机身采用钢板焊接。数控多轴榫槽机MX3815C结构示意图如图4所示。

图4 数控多轴榫槽机

1.压料气缸；2.压料块；3.挡料片；4.限位杆；5.铣轴电机；6.顶吸尘筒；7.Y轴电机；8.Z轴电机；9.电器箱；10.数控操作面板；11.气源连接；12.高度标尺；13.双孔盒；14.右压料缸；15.左压料缸

2.1 台面前倾角度调整机构

加工立体斜位榫时工作台应做倾斜调整，调整机构包括调节手轮和锁紧螺栓。台面前倾角度调整机构如图5所示。