履带罐车详细配置：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。驾驶操作很简单，左手速度，右手方向，无极变速的农机要比机械变速的农机操作省力很多；基本熟悉几分钟就会开。将皮带接紧，皮带对轮子的压力就会增大，在接触面粗糙程度不变的情况下，可以增大皮带与轮子之间的摩擦力，防止打滑．汽车在积有冰雪路面上需要在轮子上缠防滑铁链，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．故为：增大压力；增大接触面的粗糙程度．轮式传动系统与履带式有多项不同之处。