制动器的工作状态
1、制动系不工作时：蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转。
2、制动时：要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力。
3、解除制动：当放开制动踏板时回位即将制动蹄拉回原位，制动力消失。

7.5、制动器类型

1简单非平衡式制动器（领从蹄式）

在鼓式制动器中，这类制动器张开力的作用点在蹄的上端，而且是共用一个轮缸张开，轮缸活塞还有着相等直径的特点。制动时，两个制动蹄同种张开力的作用下，绕各自的支承点向外偏转，直到制动鼓的内圆工作面被摩擦片压紧。同时，制动鼓对两制动蹄分别作用时前后两蹄会产生不同的效果。

2、平衡式制动器（双领蹄式）

信誉可靠的鼓式制动器还有平衡式制动器这一类，它的特点所在就是制动底板上像制动蹄、回位弹簧这样的固定元件都是对称分布的。这一类鼓式制动器在前进制动时，两制动蹄都为领蹄，其制动效能远远比非平衡式制动器大的多。另外，倒车制动时，两制动蹄都为从蹄，这种情况下其制动效能就相比其他略差。

在鼓式制动器中，这一类自动增力式的制动器的两蹄反而用推杆浮动铰接。为了使两蹄产生助势作用，不仅利用液压张开力促进制动，还充分利用借助前蹄引推后蹄，从而进一步增大总的摩擦力距。这类型的制动器应该是较为广泛的。