箭筈豌豆具棱，被微柔毛。偶数羽状复叶长2-10厘米，叶轴顶端卷须有2-3分支;托叶戟形，通常2-4裂齿，长0.3-0.4厘米，宽0.15-0.35厘米;小叶2-7对，长椭圆形或近心形，长0.9-2.5厘米，宽0.3-1厘米，先端圆或平截有凹，具短尖头，基部楔形，侧脉不甚明显，两面被贴伏黄柔毛。花1-2 (-4) 腋生，近无梗;萼钟形，外面被柔毛，萼齿披针形或锥形;花冠紫红色或红色，旗瓣长倒卵圆形，先端圆，微凹，中部缢缩，翼瓣短于旗瓣，长于龙骨瓣;子房线形，微被柔毛，胚珠4-8，子房具柄短，花柱上部被淡黄白色髯毛。荚果线长圆形，长约4-6厘米，宽0.5-0.8厘米，表皮土黄色种间缢缩，有毛，成熟时背腹开裂，果瓣扭曲。种子4-8，圆球形，棕色或黑褐色，种脐长相当于种子圆周1/5。花期4-7月，果期7-9月。