微小型挖掘机电子控制系统硬件结构组成：

1.信号输入装置。主要为传感器，将物理参数转换为电信号，用以检测装置的运行情况和环境条件，并将这些信号输送到电子控制单元

2.电子控制单元。主要接受和处理传感器发出的各种信息，并对这些信息进行分析，了解装置情况

3.执行器。接受电子控制单元发来的各种指令，将电信号转变为执行器的动作，决定装置的运行和输出

4.挖掘机电子控制系统软件。软件包括系统和应用软件两大部分。控制软件满足实时性 针对性 灵活性 通用性和可靠性几个方面的基本要求