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日本HOKUYO-PBS-03JN 产品为红外线LED 照明，距离测量型障碍检测传感器，监测区域置方便，比反射型光电传感器性能可靠，180°测量范围，DC24V 输入。
适用于无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。
扫描区域可设定并有三段输出（警报，减速，急停）。
性能参数：
产品名称 | PBS-03JN, LED 区域障碍检测传感器 |
供电电压 | 24VDC (18-30VDC) |
供电电流 | <250ma(<100ma,照明关闭） |
激光光源 | 红外线LED |
监测对象和范围 | 300×300mm 白纸；0.2 to 3m×2m（原点是扫描中心位置），扫描角度180° |
区域设置输出1 | 0-10m 自由设定（10m 不是保证值） |
区域设置输出2,3 | 矩形设定/ 扇形设定/ 百分比设定 |
2种扫描模式 | 每个区域可单独设置输出 |
滞后 | < 监测距离的10% |
输出 | 光电耦合/NPN 开集电极输出（30VDC <50mA）； 输出1,2,3：OFF= 探测到物体； 故障输出：ON= 正常工作 |
输入（1-4） | 光电耦合输入（共阳极，每个输入电流>4mA）， 可用于切换监测区域 |
监测区域设置 | 监测区域转换：通过[ 输入1, 2, 3, 4] 来设定区域； 发射停止：[ 输入1, 2, 3, 4] 同时为ON； |
输出响应时间 | <180msec （扫描速度1rev./100msec>； <280msec，2个扫描模式（100msec 区域转换时间除外） |
输入响应时间 | 周期：1 个扫描时间（100msec） |
指示灯 | 电源（绿）：故障时闪烁； |
连接线长 | 1m |
环境照明 | 卤素/ 汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 | 5囖
冲击 | 490m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
防护等级 | IP64(IEC 标准) |
寿命 | 5 years（电动机寿命） |
材料 | 前面：Polycarbonate, 后面：ABS |
重量 | 约500g |
日本HOKUYO-PBS-03JN适用于无人搬运车，移载车，行人与掉落物的检测，防止意外发生。
日本HOKUYO - UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范 围，DC12/24V输入，IP65防护等级，采用激光扫描测距原理，非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
性能参数：
产品简介
技术参数
应用案列
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| 产品型号 | UST-05LN |
| 供电电压 | 12/24VDC（10-30VDC, ±10%） |
| 供电电流 | 150mA (300mA, 开机上电） |
| 激光光源 | 半导体激光二极管 (λ=905nm)， 激光安全等级 1(FDA) |
| 测量距离 | 0.06 to 5m (白纸)； 0.06 to 2m (黑色10%反射率)； |
| 精度 | 40mm |
| 重复性 | 30mm |
| 扫描角度 | 270° |
| 扫描时间 | 25msec/scan |
| 角度分辨率 | 0.5° |
| 启动时间 | 10ms |
| 区域数 | 31 |
| 输出 | 光电耦合/开集电极 输出1, 2, 3: 区域监测 输出4: 故障输出 输出5: 同步输出 |
| 响应时间 | 66msec |
| 数据接口 | USB |
| LED指示 | 电源（蓝色，启动和故障期间闪烁） 输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体 |
| 环境光 | 15,000LX或以下 |
| 环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
| 振动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 |
| 冲击 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
| 防护等级 | IP65 (IEC 标准) |
| 重量 | 约130g（不含线缆） |
主要应用：
–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
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