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空间矢量调制自动加入3阶谐波来产生正弦电压调制，限度的利用直流总线上的电压。其中还包括了一种2相调制功能，可以尽量降低功率转换器的切换损失。目前有许多工业驱动系统使用这里介绍的算法结构，但是这种算法结构要求电机具备器或是编码器反馈。这种算法结构具有一个独特的特点，就是它能够通过电机绕组电流来推算出转子的位置和速度而无需物理传感器。这种无传感器算法通过下面等式表示的电机回路模型推导出电机转子的磁通量状况。



　　三施工人员进入现场要戴好安全帽安全带焊接人员必须穿好绝缘鞋。

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镀锌层中铜铁砷等杂质含量较高时，经钝化处理后，这些杂质呈现黑色。原板表面污蚀物处理不充分，形成残渣，使某些部位镀不上锌，导致镀锌层出现毛病而容易脱落，从而造成黑斑。镀锌时出现漏镀，在后处理时容易形成黑斑。镀锌液中夹杂残渣或小黑灰（碳或碳化合物），粘附于锌层表面或居于锌层内，与锌层结合得很牢固。在成品镀锌板上可见到黑斑。磨蚀黑斑。由运输堆放过程中粗野作业所致。白锈镀锌钢板表面受潮或雨水浸入，在一定温度下，锌被氧化，产生白色粉末。

当用海水作压载介质后，系统未用淡水冲洗干净，也极容易产生点蚀。间隙腐蚀：在狭小的间隙处，如法兰或螺纹的连接处，在缝隙内钝化层可能被破坏，在设计时，应尽可能避免采用法兰和螺纹连接，避免组合间隙。在焊接过程中，应避免咬边等现象。晶间腐蚀：晶间腐蚀发生在铬贫区域，造成抗腐蚀性下降，在强酸性环境下被腐蚀。化学品船上的不锈钢含碳量低于.3％，长时间受热后含碳量增加，而钢材表面如果受到油油脂涂料和油漆的污染，易于发生晶间腐蚀。