挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它是用铲斗的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后，提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次的挖掘。挖掘--回转--卸载--返回称为挖掘机的一个工作循环。