目前液压挖掘机的履带行走装置中广泛采用液压张紧装置。带有辅助液压缸的弹簧张紧装置借助于润滑用的润滑脂压注入液压缸，使活塞外伸，一端移动导向轮另一端压缩弹簧。顶紧后的弹簧留有适当的行程，起缓冲作用。所以为液压缸直接顶动弹簧，结构简单，但外形尺寸较长；所以为液压缸活塞至于弹簧中，缩短了外形尺寸，但零件数多。