有些液压挖掘机采用低速大转矩液压马达驱动，可省去减速装置，使行走机构大为简化。但往往因挖掘机爬坡或转向时阻力很大，此时液压马达低俗运转的效率很低，故一般还是采用以及正齿轮或行星齿轮减速，以减小低速液压马达的输出转矩和径向尺寸。