液体奶按生产过程可分为灭菌奶、酸牛奶、巴氏消毒奶三种。单就消毒方法而言，有“巴氏消毒奶”与“超高温灭菌奶”两种。就包装形式而言，大致可分为塑料袋、利乐装、纸盒与塑料瓶四种；其中利乐瓶又分为枕式（袋装）与砖型（盒装）两种，牛奶的保质期、饮用方法与包装有很大关系，不同的包装和消毒方式决定牛奶的保质期。

酸奶是以牛奶或奶粉为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。目前市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。酸奶由于乳酸菌的发酵作用，在营养成分得到改善的同时，也发挥乳酸菌益生的功效酸奶不但保留了牛奶的所有优点，而且某些方面经加工过程还扬长避短，是一种具有一定保健作用的食品。