产品简介：

S350/A（无线车）

产品名称：S350 无线型管道爬行机器人

产品型号：SINGA 350C

车体直径：350 mm

一、产品及应用概述

      SINGA系列无线爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助照明光源和线缆卷收装置的、检测产品，通过无线控制，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、 等高危场所进行实时影像检测、分析处理。

      产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高 、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验 护、建设及投资等依据。

二、产品应用场所

1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道：高压冲洗（图5）
6、管道：推放封堵气囊（图6）

三、系统主要功能特点

1、无线控制系统SINGA350/A：

●可配置无线控制系统，实现无线检测。
●车体配备28V锂电池自供电系统，可连续工作4小时以上。
●无线车在检测过程中回退，可检测效率
●新远检测距离：5000米
●马达，六轮驱动，动力强
●搭载能力：50Kg

●内置气压监测（8-12PSI）

●后置倒车影像系统以及后视光源

●防倾覆设计，车体倾斜度实时监测
●摄像部分电动升降结构
●530线传感器，图像清晰（图1）
●照明，复合光源设计（图3）
●支持中英文屏幕字符输入
●配无线控制单元，操作便捷（图4）
●防爆、防水设计，符合EXPzⅡT6防爆标准，防护等级：IP68
●预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械

四、系统主要技术指标

●适应350-2000mm直径管道检查
●爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
●辅助光源30W，30-45°角度（可选）
●内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
●气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
●电动升降高度517mm(含车身高度)
●后置450线摄像机，5W照明光源
●前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
●后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
●预置接口，可接入声纳、激光、机械手
●支持位移式转弯方式，
●支持85、130、210、230等多种轮胎规格
●防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
●工作温度：-20-55℃
●材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理

五、系统拓展功能项目
5.1声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水
下水声摄像和目标识别，新大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
5.2热成像仪
用于军事、电力等场所。
5.3多关节机械手
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；
5.4外置传感器
配置扩展接口，可以根据用户要求配置CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，
5.5定位探测器
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；