Circulo作为一款标准伺服产品，性的实现了协作机器人关节需求的覆盖，支持双/单编码器方案，同时可选集成编码器方案，驱动器自带单/双值编码器(18 Bit)，与传统双编码器方案相比，节省50%以上空间，同时提供24V I/O的STO和SBC功能，超简化接线，同时可提供插销式制动器可选配置以及电机温度传感器接口（PT100，PT1000，KTY）。

Circuclo专为机器人一体化关节设计，能满足协作机器人控制的一切需求。

功能特点：

l 模块化结构–便于快速调整，如接口PCBA及编码器磁环

l 超–基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗

l 安全性–板载基于24V I/O的STO和SBC（安全抱闸控制），TÜV认证SIL 3 PL-e

l 简化布线–菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和SBC

附加可选项：

l 可选集成1 / 2枚值编码器（18位，可选 14 位电池多圈）

l 安全运动模块，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环

l 可选PoE (Power over EtherCAT)

外形尺寸：

C700协作机器人驱动器：

C1800协作机器人驱动器：