压缩式垃圾车：采用机电液一体化技术，借助机、电、液联合自动控制，通过车厢、填装器和推铲等装置，实现垃圾倒入、压碎或压扁、装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。其主要特点是垃圾收集简便 具有自动反复压缩以及压缩功能，压缩比高，装载大，作业自动化，动力性、性好，整车利用效率高。

配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢"，灵活主动抓取垃圾桶，垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。