LGAI-RBC01AI侦的查机器人实训设备

LGAI-RBC01AI侦的查机器人实训设备以四驱平台为载体，内置智控系统为核心，实现AI技术应用在各细分领域进行实践与创新的一款可二次开发的实验教学产品，不仅可以进行人工智能基础实验教学，还可以提供无人驾驶、智慧城市等场景化综合实训， AI侦查机器人旨在为机电类、自动化类、汽车类、电子信息类、计算机类、通信类等相关专业提供实验教学、科技研究、创新创业以及行业赛事活动的配套资源支撑。

一、产品特点
1. AI侦查机器人底盘采用全铝结构，内置麦克纳姆轮四驱系统，可适应多种户外场景，同时还可与铝合金结构梁结合进行各个部件的承载与扩展。

2.在教学层面，内置提供开发工具，内嵌AI网络教学平台与多种案例资源与项目中心，支持学生进行项目创新。
3.在创作层面车载智控3.0体系，内置强大的嵌入式系统芯片与AI加速芯片，配备融合多种传感器，支持丰富的扩展接口和电机类型可进行丰富的创作。
二、硬件参数
1.麦克纳母轮（4个）大小：152.4mm；重量:约700g/个；整体厚度45mm；中间孔直径：20mm；周围6等分直径为45mm圆形分布，孔直径为5.20mm；
2.底盘总成（1套）长度：590mm；宽度：440mm；高度（不计上层部件）：225mm； 运动模式：麦克纳姆轮全向，车体共4个麦克纳姆轮；
3.悬挂（4套）独立悬挂设计，全车共设计4个悬挂系统采用平行四边形模式，每个悬挂上2根弹簧液压避震，避震器参数为长度：110mm； 直径：11mm；悬挂行程：30mm；
4.驱动电机（4个）：37GB90-500T；安装形式卧式；减速级别：3级； 供电电压：12V；转速：100转/分钟；
5.水平转动平台（1套）：270度转向平台，供电电压12V；
6.俯仰控制平台（1套）：俯仰角度：90度；供电电压：12V；
7.电源板（1块）：内置稳压器，12V直流输入，12V、5V、3.3V输出，提供4路12V 输出端子，支持*大22V电压，可外接太阳能板，采用KF2插拔式端子，大电流，接插稳定，端子耐压AC2000V/Min，额定电流8A，额定电压300V，温度范围-40度到105度；
8.主控制板（1块）：4核1.5GHz 64位ARM CPU；集成VPU进行本地实时深度神经网络计算，性能达到1TFLOPS；内存2G DDR3 SDRAM；内置16G/32G emmc存储，内置TF卡槽进行自由扩展； 自带Wi-Fi模块和以太网口，支持蓝牙4.0 BLE；板载声卡和功放，可外接喇叭进行音频播放； 提供至少2个USB接口，提供HDMI2.0接口；操作系统为Ubuntu Linux16.04及更高版本，内置Docker/ Kubernetes计算架构，支持主流AI算法部署；设置30个GPIO接口、1个串口、1个485总线接口、1个IIC接口和1个SPI接口；1TFLOPS VPU加速能力。
9.码盘电机板（1块）：4个码盘电机输出可持续输出3A控制，带16位地址位选择码，可以扩展到4*16个码盘电机；兼容直流电机；
10.直流电机板（1块）：4个直流电机输出可持续输出3A控制，带16位地址位选择码，可以扩展支持到4*16个直流电机；
11.舵机控制板（1块）：支持24个舵机控制，支持任意角度舵机，带低压报警，过流保护，带信号隔离保护，带16位地址位选择码，可以扩展到24*16个舵机；
12.高清摄像头（1套）：支持720p输出；
13.7寸LE:（1个）：分辨率：1024*600；接口类型HDMI；
14.屏幕图像采集、识别、追踪软件（1套）
15.中控软件（1套）

三、支持功能

1. 基于Opencv的实时摄像头读取
2. 基于Adaboost和Haar-like算法的特征人脸识别3．基于微软云平台的面部识别，信息反馈功能
4. 基于TTL串口的电机步进电机及云台控制功能
5. 基于麦克纳姆轮式底盘的多方向运动控制
6. 基于gpio的逻辑控制功能
7. 支持Wi-Fi传输