LG-JQR料框抓取机器人实训设备

LG-JQR料框抓取机器人实训设备是工业搬运车辆的一种,实现注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运的搬运车辆,主要应用于注塑企业车间等实现自动接送料物流系统。由智能全向移动平台和三轴滑台、电动手指、夹爪、电气控制及导航系统等组成。采用伺服电机驱动的麦克纳姆轮作为整车的行走部件，从而可以实现在二维平面内任意方向移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全问移动形式。

一、技术参数

电压：380V

工作范围：0-125kg

功率：20kw

额定载荷: 50KG (可定制)
操控方式:遥控/自动
导航方式:磁导航/视觉导航/激光导航
轮胎种类:麦克纳姆轮
作用:注塑车间狭小通道的标准料框自动抓取转运
行业应用：适用于注塑机工件料框的空框与满框交换、工件满框转运等注塑企业车间实现自动接送料物流系统。

二、功能简述
①麦克纳姆轮全方位任意方向移动;
②通过激光导航SLAM+二维码复合导航技术, 自建地图,规划路径,根据规划好的路径自动导引寻迹,行走不需要做任何辅助设施;
③运行时有声光警示,并可设有系统故障诊断,红黄绿运行指示灯,0MV是否正常运行一目了然;
④定制料框夹具,满框自动抓取,空框精准放置;
⑤车体上配备激光避障传感器,可识别1M以内的障碍物,扫描到障碍物后0MV全向车会自动停止运行;
⑥可自动到充电区充电。