LG-JQR防爆消防灭火侦察机器人实训设备

一、产品介绍 "LG-JQR防爆消防灭火侦察机器人实训设备采用锂电池电源作为动力电源，救援人员可远距离操控。
本产品可适用于各种大型危险化学品、高层楼宇建筑、大跨度商业建筑、工厂、商贸企业、矿山、隧道、地铁等事故救援，主要替代消防员在执行危险救援任务。
本产品具备灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
本机器人获得如下认证或通过权威机构检测
通过防爆安全产品质量监督检验中心检测
拥有消防灭火机器人系统软件，计算机软件著作权登记认证
入选北京市重点应急产品名单

二、技术参数
整机
型号 LG-JQR
基本功能 灭火、音视频侦察、有毒有害气体侦察、灾区环境侦察功能；
执行消防行业标准 《GA 892.1-2010 消防机器人 第1部分通用技术条件》
执行GB3836.2010标准 GB3836.1 2010《爆炸性环境第1部分:设备一通用要求》，符合GB3836. 1-2010《爆炸性环境第2部分:由隔爆外壳保护的设备》、CB3836. 4 2010《爆炸性环境第4部分:本质安全型保护的设备》国家标准，满足Exd [ib] 1IBT4隔爆和本质安全防爆要求;
防爆型式 Exd [ib]ⅡB T4 Gb
动力 电动
拖拽距离(m) ≥100m（拖拽两条DN80充实水带）
负载能力(KG) ≥1300KG，可拖载救援车进入救援现场
遥控距离(m) 视距1100米
视频传输距离(m) 视距1100m
声控操作功能（选配） 可通过命令语音操作机器人功能
防护等级 IP65
自主避障功能 前方2米范围遇到障碍物，实现自动停止前进
自动喷淋降温功能 具有双重水幕自喷淋降温设计，对机器人本体进行喷淋冷却的水管路，形成机器人整机的水幕覆盖，确保机器人的电池，电机，控制系统及关键部件在高温环境下可正常作业
自动发电、后坐力自动抑制功能 机器人主电机采用发电制动，在喷水灭火中将后坐力转化为电能；
底盘
简介 机器人采用避震式底盘设计，履带内部为全部金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求，具有履带防脱轨保护设计。保障了机器人在高温外部橡胶融化后，依然可以行走。
机器人履带 "消防机器人用履带要采用阻燃防静电耐高温橡胶
履带内部为全部金属骨架
具有履带防脱轨保护设计；
具有独立的油压减震系统；"
防水带打结功能（选配） 通过双重万向结构，可360°旋转，防止水带打结
水带自脱落功能（选配） 远程遥控操作实现自动脱落水带，保证机器人完成任务后能轻装返回
灭火系统
水/泡沫流量L/s 124.7水，125.5泡沫
红外热眼追踪功能（选配） 具备红外热眼追踪功能，通过红外热成像对热源的检测与跟踪。
侦察系统
简介 "通过配置气体仪表，环境监测模块，红外摄像机、红外热像仪、拾音器等车载设备，可以对事故现场的有毒有害气体，灾区环境工况、视频、音频进行远程侦察；
配置防爆升降平台搭载环境探测传感器和摄像机，实现对现场不同高度的有毒可燃气体、音视频，环境进行测分析"
防爆升降平台升降高度 初始高度：1340mm，升举后高度：2030mm
气体与环境感知探测模块 可以探测：温度\湿度\核 \热 \VOC\SO2\NO2\NO\CO\CH4\CO2；
摄像机数量及配置 视频系统由机身的4路固定高清红外摄像机组成，实现观察前方向视距，升降探测平台（前后方视距）及水炮跟踪；另可选配便携的4路全景影像叠加构成5路视频监控系统
声音采集技术要求（选配） 可远程采集现场声音，便于了解受困人员情况，拾音器拾音距离5米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB
防爆红外热成像仪（选配） 配备红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪；红外热成像仪具有图像防抖动功能；具有图像采集并实时传输的功能；具有可视化火源寻找功能。