四轴机械手实训考核装置四轴机械手实训设备四轴机械手综合实训台

价格	¥10000.00	¥9900.00	¥9800.00
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
可售	100套

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产品参数
图文介绍
企业简介
企业地址

产品参数

品牌

理工伟业

型号

LG-JQR

加工定制

是

物料编号

教学实训

适用范围

工业机器人实训设备

电工电器设备名称

四轴机械手实训设备

图文介绍

LG-JQR四轴机械手实训设备

一、特点

简单易用,高性价比,降低总成本
控制器内置,节省空间,便于安装
手部I/O,短导线管,方便布线
免电池马达单元,维护方便
宽电压支持范围,AC100V-240V

结构紧凑,便于安装
布线简便
无需电池,维护方便
代替人工作业轻松、高的效实现简单搬运自动化
比单轴模组更低的总体成本

二、台面安装运动范围

安装方式	台面安装
臂长	第1-2轴臂	400mm
大运动速度	第1-2关节	3700mm/s
	第3关节	1000mm/s
	第4关节	2600/s
本体重量
重复定位精度	第1-2关节	±0.02mm
	第3关节	±0.02mm
	第4关节	±0.02″
大运动范围	第1关节	±132″
	第2关节	±141″
	第3关节	150mm
	第4关节	±360″
负载	额定值	1kg
负载	大值	3kg
标准循环时间		0.54秒
第4关节容许惯性力矩	额定值	0.003kg·M²
第4关节容许惯性力矩	大值	0.01kg·M²
第3关节顶压力		83N
用户线路接口		Hand I/O:IN6/OUT4（D-sub 15pin）,UserI/O:IN18/OUT12
用户气路接口		Φ6mm×2，Φ4mm×1，0.59Mpa（6kgf/cm2：86 pti）
电源规格		AC100-240V/5m
适用控制器		本体内部
安装环境		标准型
安全标准		CE认证

*1:应用负荷不要超过大负载
*2:负载1kg下(水平300mm,垂直25mm) ,往返拱形运动的循环时间(大速度优路径坐标)
*3:负载重心与第4关节中心位置一致,如果不一致,通过Inertia命令来设置参数

台面安装外形图

企业简介

北京智控理工伟业科教设备有限公司

联系信息：

胡仙斌

联系电话：

010-82827835

固定电话：

1380-126-3538

所在区域：

北京市市辖区马驹桥景盛南二街15号

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企业法人：

周慧

企业类型：

有限责任公司(自然人投资或控股)

成立日期：

2003-12-25

经营状态：

在业

工商注册号：

110115006365263

社会统一信用代码：

91110115757720384P

组织机构代码：

757720384

注册资金：

2050.000000万人民币

经营范围：

制造教学专用仪器、数控设备、液压动力机械及元件、液力动力机械元件、气压动力机械及元件、轴承、齿轮和传动部件、工业机器人、特殊作业机器人、增材制造装备、节能环保、数控设备、半导体器件专用设备、电子元器件与机电组件设备、医疗仪器设备及器械、环境保护专用设备、社会公共安全设备及器材、交通安全、管制及类似专业设备；专业承包；销售机械设备、电气设备、教学实验室设备、教学仪器、多媒体电教设备、体育用品、玩具、仪器仪表、家用电器、电子产品、文化用品、健身器材、服装、五金交电、民用航空器、汽车配件；技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；软件开发；产品设计；设计、制作、代理、发布广告；设备租赁、安装、维修。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

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