电装高速型四轴机器人实训考核装置电装高速型四轴机器人实训设备电装高速型四轴机器人综合实训台

价格	¥1000000.00	¥999000.00	¥998000.00
起订量	1-9套	10-19套	≥20套
可售	100套

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产品参数
图文介绍
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产品参数

品牌

理工伟业

型号

LG-JQR

加工定制

是

物料编号

教学实训

适用范围

工业机器人实训设备

电工电器设备名称

电装高速型四轴机器人实训设备

图文介绍

LG-JQR电装高速型四轴机器人实训设备

LG-JQR电装高速型四轴机器人实训设备继承HS系列的优点，提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。

臂长｜350・450・550mm
上下行程｜100・150・200・320mm
可搬运质量｜5kg
标准循环时间｜0.29秒

提高速度

采用新型控制器（RC8A），限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。

提高精度

将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。

型号丰富

备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型（1），在各种设置环境下均可实现自动化。

1. UL规格型计划2017年推出。

型号详解

标准型　规格(1)

保护等级

项目		规格
主体型号(2)		HS035A1-N/*	HS045A1-N/*	HS055A1-N/*
軸数		４
位置检测方式		的对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机／Z轴、T轴带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		350（125+225）mm	450（225+225）mm	550（325+225）mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±155°
	J2(第2轴)	±145°
	Z(第3轴)	10 ：100mm, 15 ：150mm, 20 ：200mm, 32 ：320mm,
	T(第4轴)	±360°
可搬运质量		5kg
合成速度 (工具安装面中心)	机械臂前端	7,200mm/sec	6,300mm/sec	7,100mm/sec
	Z	2,000mm/sec
	T	2,400°/sec
标准循环时间(3)		0.29sec
重复定位精度 (工具安装面中心)(4)	J1+J2	±0.015mm	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
压力输入（向下，1秒以下）		98N
容许惯性力矩(惯性)		0.1kg㎡
用户用气动配管		4系统（φ4×2, φ6×2）
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	容许压力	0.59MPa
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
保护等级		防尘防溅型： IP65（选项）清洁型： ISO等级3(选项)
质量		约25kg

1.若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问

2. 型号中的“*”表示Z轴行程。

3. 负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。

4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。

※本内容为2017年3月的数据

标准型

项目		规格
机器人名称		HS035A1-N*	HS045A1-N*	HS055A1-N*
机械臂全长		125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm	225 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝450mm	325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±155°
	J2(第2轴)	±145°
	Z(第3轴)(*)	＝10：100mm ＝15：150mm ＝20：200mm ＝32：320mm
	T(第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
可搬运质量		5kg
合成速度	机械臂前端	7,200mm/s	6,300mm/s	7,100mm/s
	Z和T	Z (第3轴)：2,000mm/s T (第4轴)：2,400°/s
重复定位精度 (环境温度恒定)	J1+J2	±0.015mm	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
压力输入（向下）		98N (1秒以下)
容许惯性力矩		0.1kgm2(可搬質量5kg時)
位置检测方式		的对编码器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器
制动器解除操作	UL规格以外	仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器通过TP、MP操作解除制动器
	UL规格	在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	容许压力	0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级		IP65
净化室规格的净化度 (14644-1)		清洁型：ISO等级3 (Use Point)
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量		约25kg (约55lb)(1)

1. 关于各型式的值，请参照铭牌。

悬挂型　规格(1)

项目		规格
机器人名称		HS045A1-S*	HS055A1-S*
机械臂全长		225(J1:第1轴机械臂)＋225(J2:第2轴机械臂)＝450mm	325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm
动作角度及行程	J1(第1轴)	±152°	±155°
	J2(第2轴)	±141°	±145°
	Z(第3轴)(*)	＝10:100mm ＝15:150mm ＝20:200mm ＝32:320mm
	T(第4轴)	±360°
轴组合		J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)
可搬运质量		5kg
合成速度	机械臂前端	6,300mm/s	7,100mm/s
	Z和T	Z (第3轴)：2,000mm/s T (第4轴)：2,400°/s
重复定位精度 (环境温度恒定)	J1+J2	±0.02mm
	Z	±0.01mm
	T	±0.005°
压力输入（向下）		98N (1秒以下)
容许惯性力矩		0.1kgm2 (可搬运质量5kg时)
位置检测方式		的对编码器
制动器解除操作	UL规格以外	仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器通过TP、MP操作解除制动器
驱动电机、制动器		带全轴AC伺服电机 Z軸、T軸：带制动器
用户用气动配管		4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线		19芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	0.05～0.35MPa
	容许压力	0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级		IP65
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		80dB以下
质量		约25kg (约55lb)(2)

1.将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。

2.关于各型式的值，请参照铭牌。

型	臂长	标准规格	UL规格	防尘防溅规格
地面安装型	通用	标准规格	UL规格	-
悬挂型	450mm	标准规格	-	防尘防溅规格
悬挂型	550mm	标准规格	-	防尘防溅规格

Z轴行程 : ST（mm）(1)	L1	L2	L3
* =10 ： 100	597	246	146
* =15 ： 150	647	246	96
* =20 ： 200	697	246	46
* =32 ： 320	817	246	-74(2)

单位：mm

型式	A	B	C
HS035*	350	125	143
HS045*	450	225	136
HS055*	550	325	191

单位：mm

*1.标准型的尺寸。若想了解标准型之外的型号（防尘防溅型・超净型・波纹管型）的规格参数，请点击此处进行询问

*2.Z轴行程为320mm时，Z轴的低下降点达到低于底座安装面的位置，请注意与周边设备的干涉。

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北京智控理工伟业科教设备有限公司

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110115006365263

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2050.000000万人民币

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制造教学专用仪器、数控设备、液压动力机械及元件、液力动力机械元件、气压动力机械及元件、轴承、齿轮和传动部件、工业机器人、特殊作业机器人、增材制造装备、节能环保、数控设备、半导体器件专用设备、电子元器件与机电组件设备、医疗仪器设备及器械、环境保护专用设备、社会公共安全设备及器材、交通安全、管制及类似专业设备；专业承包；销售机械设备、电气设备、教学实验室设备、教学仪器、多媒体电教设备、体育用品、玩具、仪器仪表、家用电器、电子产品、文化用品、健身器材、服装、五金交电、民用航空器、汽车配件；技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务；软件开发；产品设计；设计、制作、代理、发布广告；设备租赁、安装、维修。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）

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