ABB数控配件DSQC236D ABB数控型号

工业机器人的构造是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，

有的机器人还有行走机构。

工业机器人共有三大核心零部件—控制器、伺服电机、减速器，占到机器人成本的70%以上。由于在核心零部件发展滞后，

目前工业机器人产业的发展面临巨大挑战。

工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照

机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及

Delta型(并联关节机器人)

几种主要工业机器人的应用范围：广泛应用者-垂直多关节机器人：广泛用于汽车及电子产业生产制造各工序，结构革新者

-Delta机器人：主要用于高速取放、筛选作业，小范围平面作业-SCARA机器人：主要用于3C行业面内精密装配，线性运动-

直角坐标系机器人：用于较大工作空间内的物料搬运、取放。

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