在确定和控制一个齿轮时，德国哈默纳科半导体用伺服电机SHA65M101SG-B15B200-16S17bA-C齿轮尺寸是 重要的技术条件之一。“尺寸”这个词在此涵义中不是指所有的尺寸(如节径、齿面宽等少，而是指专门的齿厚或检验半径。这些尺寸的测量取决于精密的程度，可精确到约千分之一或万分之一英寸。此尺寸直接影响齿轮的功能，使得尺寸的任何变化都直接关系到啮合齿轮副的侧隙。而且在极端的情况下会引起干涉和卡死。齿轮尺寸的确定和控制采用几种不同的方法。这些方法是:(1)弦齿厚测量，(2)圆棒测量  (3)检验半径测量。头两种是几何方法，因为它们只与齿的几何形状有关。检验半径法则是按齿轮功能测量的方法，它根据齿轮的实际使用的方式来测量尺寸。

弦齿厚规范   轮齿尺寸可根据在指定德国哈默纳科半导体用伺服电机SHA65M101SG-B15B200-16S17bA-C半径上的弦尺寸测量。通常的做法是在节圆上。由于测量的径向位置是以外圆直径为基准的，这就使齿厚控制的精度由于外圆直径的变化和跳动而受到限制。因此，对于精密齿轮尺寸的检验，不推荐这种规范。

这种方法的严重缺点是不能测量精节距齿轮，因为精节距齿轮不能用实际量具来测量。然而他却特别适合于大齿轮的测量，因为大齿轮即不能与标准的齿轮对滚，也不能用圆棒测量法测量。

圆棒测量法需要一定的测量仪表，而这对德国哈默纳科半导体用伺服电机SHA65M101SG-B15B200-16S17bA-C精密齿轮特别困难。虽然这种测量的规范和量规的精度可以达到0.0001英寸，但其量值通常还不是那样可靠的。此外，这种方法还有一种固有的局限性就是它对轮齿而不是对齿轮的安装轴线作测量的。弦齿厚测量也表现有这种局限性。