LGJ-BY01型 工业机器人机床上下料工作站

一、产品概述
     LGJ-BY01型 工业机器人机床上下料工作站以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台模拟车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库组成，实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、技术性能
1、输入电源：～220V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.0kVA
4、尺寸：1200 mm×1000mm×1500mm
5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
三、设备组成
 1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统（机器人品牌型号可选）
(1)轴工作范围为+170°/-170°，*大旋转速度370°/s
(2)轴工作范围为+110°/-110°，*大旋转速度370°/s
(3)第3轴工作范围为+40°/-220°，*大旋转速度430°/s
(4)第4轴工作范围为+185°/-185°，*大旋转速度300°/s
(5)第5轴工作范围为+125°/-125°，*大旋转速度460°/s
(6)第6轴工作范围为+360°/-360°，*大旋转速度600
(7)*大的工作半径为500mm
(8)有效负载5kg
(9)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2、模拟车床
  模拟真实车床系统，实现机器人的上料与下料，可实现主轴动作，开关门等操作。
3、配套模型以及工作台
  采用铝材加工及氧化处理
4、实验平台
  采用工业铝型材及钣金加工而成。