原装哈默纳科谐波铣床减速机CSG-20-50-2UH HD  谐波减速机

 使各行星齿轮原装哈默纳科谐波铣床减速机CSG-20-50-2UH间载荷均匀分配的均载方法之一是采用浮动的外啮合中心轮和内齿圈，为了保证浮动见在补偿制造误差是所需要的径向和轴向移动，在浮动中心论的装置中，常采用单齿或者双齿接头的联轴节。在低速行星减速器中，也可用浮动转臂来替代浮动中心轮。在具有一个或者两个浮动件的2K-H型行星减速器中，当受载时中心轮的偏心距相等。当只有一个浮动件时，固定中心轮的位置误差会使浮动齿轮或者转臂产生相应的位移。这时在减速器中，所有行星轮都处于啮合，啮合力的力三角形是封闭的。

当行星轮数超过3时，中心轮和行星轮心轴的径向变形可促使各行星轮间的载荷的均匀分配，轮缘柔度较大的浮动内齿圈应用较广，其厚度应取根据强度计算确定的zui小值。合理选择浮动件的组合，能减少旋转轴的支承联轴节等，从而能可简化减速器的结构。

在有两个浮动件的减速器中，重力会使浮动件的中心产生位移。由于中心轮和行星轮啮合力的完全平衡，从而不能使中心轮在载荷作用下恢复至正确的位置。

无论在有一个或者两个浮动件的减速器中，浮动件的位移会使联轴节的轴线发生偏斜，从而产生反力距，其矢量垂直于联轴节轴线的偏斜平面，其方向与轴线的倾斜方向相反。设计时，联轴节的参数应能使其反力距完全为浮动件的重量所抵消，有不致使浮动件失去有效的补偿制造误差的可能性。