控制方式采用矢量控制技术，使得电传动系统性能更加优异，车辆具有高动态响应性能，能够实现车辆大启动转矩的要求。液压升降平板运输车主发电机设计同步发电机的气隙磁密波按傅氏级数展开，可以将其分解为基波和一系列高次谐波：机的定子绕组上单独嵌置～套附加绕组，使它在电路上与主绕组无关，当该绕组满足一定条件时，就可从绕组中获得3次谐波交流电势，再经过整流将其变换为直流交给转子绕组，成为发电机自身的励磁电流，这就是3次谐波励磁。在不考虑磁路饱和时，3次谐波磁场可由3次谐波分量迭加而成，它将随电枢电流的增加而增强，故3次谐波电势也将随主回路电流的增大而自动增强，因此，谐波励磁具有如同相复励的自动补偿作用。此外，在发电机突然短路的过渡过程中，随着主回路电流的突增，3次谐波磁密也增加，产生了显著的强励作用。