协作机器人在工业中的应用场景多在制造业，有重工业属性，如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。

金属加工

金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工，成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。

抛光打磨

机器人带动末端的气动打磨机，自动更换不同粒度砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸，两个工位，一个用于打磨，一个一个用于装卸工件，打磨抛光作业始终在水基环境中进行。

装配

机械手臂装配这里一般指的是汽车装配，在自动化产线中，汽车装配被分割成一道道程序，工程师设定了各项程序，和工人们相配合，满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。