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智能无人测量船
1.产品介绍
iBoat BS2智能无人测量船系统可以解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题,可用于水下地形测绘、航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域。
2.技术参数
船体参数 | 尺寸 | 1050mm*550mm*270mm |
船体重量 | 14KG | |
船体材料 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 | |
船体设计形态 | 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
抗风浪等级 | 3级风,2级浪 | |
动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 4小时(经济航速) |
船速 | <4.5m/s | |
动力装置 | 可拆卸式模块化涵道推进器 | |
推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
方向转向控制 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 | |
安全性参数 | 自动返航 | 电量低或失联自动返航 |
岸基基站 | 支持操作系统 | 支持Windows操作系统 |
通讯模式 | 实施射频点对点 | |
传输距离 | 电台2Km | |
导航模式 | 手动或自动,任意切换 | |
智能遥控器 | 通讯方式 | 实施射频点对点 |
作用距离 | 2Km | |
防水等级 | IP65 | |
功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能,实时显示无人船基本信息 | |
测深性能 | 工作频率 | 200KHz |
波束开角 | 5°±0.5° | |
测深范围 | 0.15m~300m | |
测深精度 | 1cm±0.1%h(h为水深),1cm水深分辨率 | |
定位精度 | RTK | 水平:±8mm+1ppm RMS |
垂直:±15mm+1ppm RMS | ||
信标(选配) | 0.5m(1δ) | |
SBAS | 1.0mCEP | |
系统软件 | 船体控制软件 | 自主导航,船体参数控制,坐标转换,航迹电子围栏等功能 |
HiMAX测深软件 | 具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理(模拟水深与数字水深相叠加,方便假水深判读,任意特征点取样,RTK、潮位文件验潮,多种数据格式成果输出)等功能 |
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