汽车常用机油是以矿物油作为基础油，分汽油发动机用机油和柴油发动机用机油两大类，汽油发动机机油以S开头后面的字母越靠后越好，比如SF、SG、SH、SJ、SL、SM等。柴油发动机机油是以C开头，同样后面的字母也是越靠后越好。比如CC、CD、CF、CG、CJ同属单级机油类别。

在单级机油的基础上又有多级也叫通用或复合机油，比如，SF/CD、SG/CF等，是汽发动机和柴油发动机都能用的机油。随着发动机技术的不断提升，对机油的要求也越来越高，出现了半合成、全合成机油，尤其是涡轮增压尽可能使用半合成或全合成机油，在抗剪切力和降低高温碳化方面是普通机油的三倍。