系统配泵PLC、倾角传感器、压力继电器、油泵、电磁阀、调速阀等主要元件，通过检测设备的倾斜角度、压力情况反馈PLC计算，来调节设备的水平状态。

    PLC控制器会检测各个液压支腿缸的压力，如果压力继电器组没有达到压力设定值，限位传感器组均有信号，这时便进入支腿着地状态。PLC控制器发信号，使相应的三位四通电磁换向阀组正向接通，四个液压支腿缸快速向下伸出；当压力继电器组达到设定压力值时，压力继电器组发信号给PLC控制器，PLC控制器对应使三位四通电液换向阀组相应处于截止状态，四个液压支腿缸停止动作，支腿着地完成。

    当设备的倾角达到低速设定值时，系统进行微动调平状态。PLC控制器使二通阀得电接通，液压油通过调速阀，降低液压撑腿伸出速度，根据计算结果控制相应的电磁阀组正向接通，相应液压支腿低速伸出，进行系统调平。同时，PLC控制器实时检测工作平台的倾角。