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BRTNN21WSS5P/F 系列适用于1300T-1800T的各种型塑胶射出成型机，五轴AC伺服驱动，标配AC伺服驱动轴，A轴旋转角360°，C轴旋转角180°，可自由定位调整夹具角度；三轴AC伺服驱动，标配AC伺服驱动轴，手臂搭载侧姿组。两者寿命长，精度高，故障率低，维护简单，主要用于快速去除或是复杂角度取出应用，特别是长形状产品如汽车品，洗衣机家电用品。

三轴和五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。

机型表示：W：双截式 S:单臂机械手（成品臂） S5：五轴AC伺服马达驱动（成品臂上下、AC轴、引拔+横行）

上述取物时间，循环时间为我司内部测试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。