KONGSBERG RCU501 – 遥控器单元

RCU501 是一种高功能、通用、实时进程操控计算机，适用于陆上和海上设备中的各种体系运用。处理器内核是嵌入式 Power PC 架构，该模块已获准用于 Ex Zone 2 运用。

运用类型：

动态定位体系
推进器操控/转向体系
导航传感器集成器
集成进程操控体系
警报和监控体系

功用 ：

双以太网 LAN 进程网络
用于冗余 RCU 装备的双 RedundancyNet 接口
双远程 IO 进程总线 (RBUS)
4 个通用数字输入通道
4 个通用数字输出通道
32 条串行线用于第 3 方接口
2 个 PROFIBUS 通道用于第 3 方接口
用于第 3 方接口的2 个 CANBUS 通道

特征 ：

单单元拓扑：符合 SIL 1
双单元拓扑：符合SIL 2 和 SIL 3
三单元拓扑
经防爆区 2 认证
符合以下协议：
1. Modbus（串行和 TCP）
2. NMEA 0183
3. PROFIBUS /PROFIsafe
4. CAN/DeviceNet
可根据要求供给第 3 方供货商特定协议
电源：
1. 带有电源警报监控的冗余电源输入
2. 浪涌电流和过压维护
具有缺点功用和体系状况的增强型看门狗输出

优点 ：

以下内置功用可大极限地削减体系停机时间：
扩展内置自检 (BIST)，用于在主张和作业期间进行计算机确诊和缺点辨认
预备在线远程确诊
预备在线固件升级
可从网络主张le 服务器或本地闪存
易于设备和更换
1. DIN 导轨设备
2. 一切连接均可插拔
3. 3 位地址开关
冗余运用中的热插拔、双和三重热备冗余、1oo2 冗余
状况 LED 指示（正常/过错）
符合 RoHS

电脑功能：

RCU501 功能取决于运用程序，并受进程复杂性、更新频率和接口 I/O 数量的操控。大更新频率为 50 Hz。
装备指南：
1. ESD/PSD：大。800 I/O，F&G：大。700 个 I/O，扫描速率均为：1 Hz
2. 进程/自动化 2000 I/O，设计主张：1280 I/O 均在扫描速率：1 Hz
3. 防喘振：3 个回路，扫描速率：50 Hz
4. 动态定位：三重冗余 DP 体系结合方位系泊。（扫描速率适用于信号处理，从 1 到 10 Hz 不等）。