海北酒店送餐机器人节省服务员

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新款送餐机器人产品参数

产品名称：送餐机器人

产品型号：Robint- Restaurant RRT1

交互方式：语音控制、屏幕控制、感应控制；

工作类型：承担繁重、脏累、机械性、重复性、不定时等工作；

实际意义：改变餐厅标配服务方式，创造新的餐厅服务项目及利润增长点；

?外观

材质：ABS

颜色：黑白相间、略带银灰色

包装参数：长680*宽640*高1365 机器人 重量：8公斤

          长500*宽415*高440  充电器 重量：2.8公斤

?硬件规格参数：

分项 参数

使用场景和基础信息 使用场景 室内

建议工作温度区间 0~40℃

存储环境温度区间 -25~55℃

产品尺寸 572mm（前后长）*520mm（车宽）*1270mm（高）

重量 60kg（不含餐品半透明保护罩）

外观材质 ABS、钣金等

托盘层数: 3层（净高325mm）/4层（净高215mm），单层载重 15Kg

托盘尺寸 400x420（宽度）不安装保护罩的情况下，左右两个方向，每层餐品可以超出托盘左右各5cm；在此基础上顶层餐品还可以额外向后超出托盘5cm；

餐品半透明保护罩（选配） 仅支持3层送餐版本，材质为半透明黑色亚克力；保护罩总高为893mm，顶餐仓内高210mm；保护罩左右内径为430mm；

底盘导航和运动能力 轮组悬挂系统 4个支撑万向轮+2个主动轮差速转向；+洛必德送餐专用减震缓冲悬挂系统；

转弯半径 30cm

速度 0~1.2m/s 自主变速，默认为0.6~0.8m/s（常规安全速度）

越障高度 25mm

越沟距离 25mm

底盘离地高度 34mm

爬坡 ≯3°（性能 高支持7°，考虑防止餐品倾洒限定不大于3°）

自动回充 支持

导航精度 ±5cm

激光雷达 测量距离 远测距：40m 误差±3cm ，角度分辨率0.33°，探测范围：360°

深度摄像头 小感测深度0.11m；感测距离10米；分辨率1280 x 800

超声传感器 2组

IMU 6轴

交互类信息 CPU 双Cortex-A72大核 +四Cortex-A53小核，主频1.8GHz

操作系统 Linux Android

网络 4G / Wi-Fi

屏幕 10.1英寸2K分辨率LCD触摸屏,60Hz

摄像头 200万像素，对角Fov145°

状态灯 蓝色 地面氛围灯

电源类 电池 24V_30Ah，18650锂离子电池

性能 充电时长3~4h；续航6-8h左右；

充电桩输入 AC 110~240V， 50/60 Hz 

充电桩功率 300W 充电电流10A

充电桩能耗 ＜2度电/天

?语音交互套件

类型：线性四麦，Bottom收音型麦克风

支持功能：远场拾音、声源定位、语音唤醒、语音增强、回声消除、语音打断

工作温度（工业级）：-40℃~85℃

储存温度：-55℃~125℃

模组功耗：5V

工作电流：86mA

通道采样率：16kHz

采样精度：16bit CH1-CH6 MIC 通道，CH7,CH8参考回路

采用标准 USBAudio 协议传输 8 通道音频数据，Window,linux,Android 等设备只要支持标准 UAC 协议就可以即插即用；

满足通道数据完整性；

满足麦克风间同步性；

满足麦克风灵敏度一致性；

满足抗混叠；