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HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术,解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点,测深结果更加稳定准确,适应水深范围和水质环境更广,是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。
可搭载水下机器人(ROV、AUV等)、无人船、水面船艇等作业平台,适应平台范围广,免校准安装,方便快捷。
一、产品介绍
输出信息丰富,包括入水深度、水温、姿态航向、位置、水深以及悬浮目标瀑布声图等。该型测深仪可应用于水深测量、水下环境调查、渔业资源调查等多种用途。
采用标准化协议接口,可向用户提供SDK开发包,为用户定制数据驱动。可与各类常用采集测量软件互联互通,方便用户接入现有采集软件和后处理软件中。
二、 产品特点
两全其美,大量程高精度测深;
内置惯导,提供实时姿态改正;
时间同步,避免数据时间误差;
算法升级,应对陡深河段地形;
水下拔插,用户使用更加便捷;
配置丰富,适应不同使用环境;
充分验证,多种场景规模应用;
高度集成,环境传感声学一体;
成果丰富,水深声图航姿温深。
序号 | 产品特性名称 | 具体参数 | 序号 | 产品特性名称 | 具体参数 |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外壳材料 | 不锈钢/防锈铝/钛合金可选 |
2 | 探测距离范围 | 0.2m~250m | 10 | 时间同步精度 | 10μs |
3 | 距离分辨率 | 优于2cm | 11 | 内置姿态精度 | 0.1° |
4 | 工作温度 | -10°C~+60°C | 12 | 存储温度 | -40°C~+75°C |
5 | 输入电压范围 | 24VDC | 13 | 数据接口 | 以太网 |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作频率 | 150~250kHz(软件可调) | 15 | 波束开角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK: V:8mm+1ppm H:15mm+1ppm RTX(星站差分): V:2cm H:5cm | 16 | 定向精度 | 单天线:0.5° 双天线(2m基线):0.09° |
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