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产品参数
类型
沉入式水文仪器
品牌
无
型号
E200
规格
套
外形尺寸
2.2m×⌀0.2m
重量
≤45kg
产品用途
科研、教育和水下探查等
加工定制
否
图文介绍
精灵E200自主水下机器人（AUV）
精灵E200是一款模块化开源的水下自主机器人产品，主要要向科研、教育和水下探查等应用领域。该水下机器人采用模块化设计，配置多组推进器，运动控制精准灵活，预留接口丰富，操控模式多样，传感器、数据和控制接口等软件代码全部开源。
主要特点
▷易于使用：便携式设计，小体积，易操作
▷硬件模块化、软件开源：满足用户运动控制，声学和光学图像处理，跟踪定位，水下通信组网，水下机器人集群等研究课题
▷操控性好、控制模式多样：配置艉部推进1组，前后侧推各1组，前后垂推各1组，可实现水下悬停定位、精确轨迹控制、原地转弯等复杂操作
▷.传感器丰富：水下摄像机、成像声呐、姿态传感器、深度传感器、声学多普勒计程仪等
▷扩展性良好：超短基线定位、水声通信机、侧扫声呐、合成孔径声纳、多波束声纳、SVP、CTD等
▷作业模式：具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式
▷配置模式：丰富灵活，可以满足不同客户的配置需求
▷用户定制：全自主知识产权，采用模块化设计，可快速相应客户的定制化需求
技术指标
图像处理 | 水下摄像机 | 实时采集水下摄像机图像，提供视觉图像软件接口 |
前视声呐 | 实时采集声呐图像，提供声呐图像软件接口 | |
尺寸 | 2.2m×⌀0.2m | |
重量 | ≤45kg | |
航速 | 4kn | |
续航时间 | 8h | |
工作深度 | 300m | |
通信距离 | 水面 | ≥3km（采用无线数传通信方式） |
水下 | 500m（采用光纤通信方式） | |
企业简介
企业法人：
陈绪刚
企业类型：
有限责任公司(自然人投资或控股)
成立日期：
2011-01-18
经营状态：
-
工商注册号：
420100000222668
社会统一信用代码：
914201005683594032
组织机构代码：
-
注册资金：
500.000000万人民币
经营范围：
一般项目：导航、测绘、气象及海洋专用仪器制造,导航、测绘、气象及海洋专用仪器销售,软件开发,信息系统集成服务,信息技术咨询服务,地理遥感信息服务,货物进出口,进出口代理,技术进出口,会议及展览服务,海洋水质与生态环境监测仪器设备销售,环境应急检测仪器仪表销售,工程技术服务（规划管理、勘察、设计、监理除外）,智能无人飞行器销售,计算机软硬件及辅助设备零售,软件销售,租赁服务（不含许可类租赁服务）,人工智能硬件销售,人工智能双创服务平台,人工智能公共数据平台,人工智能公共服务平台技术咨询服务,人工智能基础资源与技术平台,人工智能基础软件开发,人工智能应用软件开发,人工智能理论与算法软件开发,人工智能通用应用系统,人工智能行业应用系统集成服务,互联网数据服务。（除许可业务外，可自主依法经营法律法规非禁止或限制的项目）
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