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CH14无人测量船
踏浪者CH14全智能无人船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体，可以在工作现场便携、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。
产品特点
轻便、快捷、体积小巧
自主航行
水下地形、水体流速流量、水质采样多种用途
多种传感器信息集成与交换技术
机器人智能控制技术
自动化作业与回归
技术指标
船体尺寸 | 尺寸 | 1400mm×630mm×370（长×宽×高） |
船体设计形态 | 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
重量 | ≤25KG | |
材质 | 高强度纤维增强型玻璃钢材料 | |
载重能力 | ≥10KG | |
可搭载设备 | 可搭载测深仪、ADCP、水质分析等 | |
推线系统 | 动力方式 | 航道式推进器 |
船速 | 巡航时速2m/s， 高船速3.5m/s | |
电气系统 | 电池 | 高功率锂电池：24.8Ah/24V |
续航时间 | ≥2小时（1.5m/s） | |
一键查询电量 | 只要按下功能键，就能查询电量余量 | |
通讯系统 | 传输频率 | 2.4GHz ISM波段 |
通讯距离 | 1000m通讯距离 | |
控制系统 | 控制模式 | 手动遥控 |
手动控制设备 | 遥控器 | |
手动遥控距离 | ≥1000m | |
通道数 | 12通道 | |
选配模块 | 定位模块 | 定位模式:采用单点，DGP、RTK及CORS等多种定位模式 定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS 垂直：±15mm+1ppm RMS |
测深模块 | 测深范围：0.2-100m 测深精度：1cm±0.1%h（h为水深） | |
ADCP模块 | 流速精度：0.25%*流速 水深范围：0.2m—40m | |
水质模块 | 可兼容多种品牌（哈希、YSI等）、多种型号的多参数水质分析仪器 可处理一下水质指标的数据：温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。 | |
图传模块 | 分辨率：576 X 480 视角：120度 | |
自控模块 | 控制模式：自主航行 自控距离：≥1.5km 自控设备：地面控制基站 | |
避让模块 | 障碍物探测距离：10米 超声波探测频率：10Hz |
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