仿古不锈钢拉手大门祥云浮雕雕刻门把手的制作步骤可以如下进行：

1. 选择合适尺寸和形状的不锈钢拉手作为基础材料。

2. 准备雕刻工具和刀具，如电动雕刻机、凿子和刻刀等。

3. 根据祥云浮雕的设计图纸，使用雕刻刀在不锈钢拉手上进行雕刻。

4. 在雕刻过程中，注意控制雕刻深度和线条的流畅性，以确保浮雕的立体感和美观度。

5. 在雕刻完成后，对表面进行抛光处理，以增加浮雕的质感。

6. 根据需要，可以使用各种仿古处理方法，如喷漆、烤漆、镀膜等，来增加不锈钢拉手的仿古效果和保护表面。