摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点： 1.采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高； 2.采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长； 3.采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。 4.先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5.马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6.采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7.多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式

宁波北仑玉正液压有限公司是专业生产低速大扭矩液压马达及减速机、液压绞车的制造商。玉正液压主要产品有：QJM系列球塞式液压马达，YHM系列五星液压马达，BM系列摆线式液压马达，YGM系列摆缸式液压马达，提升液压绞车，牵引液压绞车，液压绞盘，液压回转(传动)装置，车轮式液压马达，行走马达，YMS柱塞式液压马达，履带底盘，承接全套液压系统的设计与制造。

YGM系列马达活塞和缸体间用新型活塞环密封，无泄漏，所以具有较高的容积效率；由于活塞和摆缸不存在侧向力，活塞底部为静压平衡，活塞和曲轴之间通过滚动轴承传递扭矩，因而具有很高的机械效率和起动扭矩；由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，能在低转速下平稳运转，而且调速范围大；由于这种马达结构简单、设计合理，因而具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长和噪音低等优点。