摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点： 1.采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高； 2.采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长； 3.采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。 4.先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。 5.马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。 6.采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。 7.多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式

摆线马达的工作原理： 轴配流(油)摆线液压马达的工作原理轴配油摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

MS系列马达特点： 1、马达规格覆盖各应用领域，排量范围从0.2 L/r至15L/r。 2、模块化概念，适应多种应用场合。 3、配置结构不重复，各马达模块自由组合。 4、性能高，包括起动扭矩大，机械、容积效率高，噪音低，转动惯量小。 5、静液压动力制动，马达设计固有特点。 6、整体尺寸小，机器设计布置灵活。