硬胶囊填充机（以 常用的间歇回转式全自动机为例）的核心原理是：间歇回转、模块化操作。主转盘带着胶囊模具分步转动，在不同工位同时完成定向、分离、填充、锁合等动作

主要流程如下：
定向排列：空胶囊入料斗，经轨道整理为“帽在上、体在下”的直立状态，落入模具孔
帽体分离：真空吸头吸住胶囊帽，顶针顶住胶囊体，将两者拔开并分别固定在上/下模孔中
定量填充：这是核心环节，常用计量盘法——粉在旋转计量盘孔内经多次轻压，再由推杆压入胶囊体；也常用螺杆法（适合流动性好的粉/颗粒）
废囊剔除：传感器检测未分开、空囊或填充异常的次品，用压缩空气吹入废料槽
锁合计量：上下模合拢，顶针将囊体向上推，使帽体扣合锁紧

出囊清洁：成品顶出收集，压缩空气清理模孔残粉，转盘进入下一循环
简单来说，就是“排好队 → 掰开壳 → 装定量 → 剔除坏的 → 合盖 → 出料”的自动化循环。