自由度

6

额定负载

6KG

工作半径

1222mm

重复定位精度

±0.05mm

运动范围

J1

±155°

J2

-178°/-2°

J3

+141.5°/+398.5°

J4

±90°

J5

±96.5°

J6

±360°

额定速度

J1

180°/s，3.14 rad/s

J2

150°/s，2.62 rad/s

J3

180°/s，3.14 rad/s

J4

225°/s，3.93 rad/s

J5

225°/s，3.93 rad/s

J6

360°/s，6.28 rad/s

速度

J1

300°/s，5.23rad/s

J2

250°/s，4.36rad/s

J3

300°/s，5.23 rad/s

J4

375°/s，6.54 rad/s

J5

375°/s，6.54rad/s

J6

600°/s，10.47 rad/s

容许惯性矩

J6

0.15㎏㎡

J5

0.23㎏㎡

J4

0.42㎏㎡

容许扭矩

J6

12.7NM

J5

16.5NM

J4

20.4NM

适用环境

温度

0～45°

湿度

20%～80%

其他

避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）

示教器线缆长度

8米

本体-柜体连接线长度

3米

I/O参数

数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）

电源容量

2.6kVA

额定功率

2.1kW

额定电压

单相AC220V

额定电流

11.3A

本体防护等级

IP54

安装方式

地面安装

本体重量

50kg

控制柜防护等级

IP53

控制柜尺寸

500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧

控制柜重量

38KG