机器人末端执行器/机器人抓取系统,机器人前端夹爪，旋转模块，机器人快换，精度补偿模块

一：2指平行抓手

手指单边行程2mm/4mm/6mm/8mm/10mm/12mm/16mm/18mm/26mm/30mm/45mm/

夹持力-闭 168N-12636N

夹持力-开 180N-13200N

二：2指长行程重型抓手

   手指单边行程 50mm/100mm

   夹持力-闭  816N-3096N

   夹持力-开  720N-3048N

 三：3指定心抓手

手指单边行程：2mm/3mm/4mm/5mm/6mm/8mm/

10mm/12mm/15mm/16mm/18mm/26mm/30mm/

夹持力—闭  480N-34050N

夹持力—开  510N-35112N

四：2指张角抓手

手指单边张开角度 20°

夹持力 320N-8700N

    手指 长度 50mm-350mm

五：旋转模块/旋转气缸

    旋转角度 90°/180°

    旋转扭矩 10.56NM-108NM

六：精度补偿模块/角度补偿器/XYZ浮动模块

负载重量 5KG/10KG/20KG/50KG/250KG

XY方向补偿 ±3mm/±4mm/±6mm/±10mm

Z方向补偿 8MM/10mm/12mm

锁紧力 420N/1400N/2500N/6000N

绕Z轴旋转补偿角度 ±5°

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以上是主要产品技术参数，产品型号在不断更新，如有需要详细产品资料请联系武汉朗行科技发展有限公司。

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