一.光电编码器码盘明细介绍：

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是应用多的传感器， 光电编码器是由码盘（光栅盘）和光电检测装置组成。码盘（光栅盘）是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘（光栅盘）与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、菲林、树脂：玻璃码盘是在玻璃镀铬面上腐蚀出明暗码道，其热稳定性好，精度高，易碎，成本高；金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属不易腐蚀，易形变，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级；塑料码盘是经济型的，其成本低，不易碎和变形，但精度、热稳定性、寿命均要差一些；树脂码盘与玻璃码盘的工艺接近，也是通过腐蚀明暗树脂表面的镀铬，呈现出明暗脉冲，其优点是精度高不容易碎，缺点在环境恶劣的高温下容易跳码，价格相对较高，加工工艺难度高

二.材料特性：

物料：菲林（PET片基），厚度0.10 mm 或 0.18 mm；

 高性价比；

解 析 度 ：32 CPR ~ 1024 CPR (28mm 外径)；

运 行温度：85℃ max。

物料：玻璃，厚度0.3-5 mm

三.安装码盘及注意事项：

摘要：

编码器码盘是机电传动系统中常用的位置反馈元件，在自动控制系统中发挥着重要作用。本文旨在介绍编码器码盘的安装视频教程，详细讲解安装步骤及注意事项，帮助读者掌握编码器码盘的安装技巧与方法。

正文：

1、选购适合的编码器码盘

在安装编码器码盘之前，首先需要选购适合的编码器码盘。选购编码器码盘时需要考虑到以下因素：

2.信号分辨率：信号分辨率越高，则编码器码盘输出的信号越精确，定位误差越小。

3.输出形式：编码器码盘的输出形式有两种，分别为开关量输出和模拟量输出。开关量输出通常用于逻辑控制系统，模拟量输出则用于模拟控制系统。

4.安装方式：编码器码盘的安装方式有轴式固定和面板式安装两种，需要根据实际情况进行选择。

四、编码器码盘的安装步骤

1.确定安装位置：根据机械设计要求，确定编码器码盘的安装位置，并保证编码器码盘与机械轴线垂直。

2.安装支架：根据选定的安装方式，安装编码器码盘支架，并保证支架固定牢固。

3.安装编码器码盘：将编码器码盘安装在支架上，并通过调整螺丝，调整编码器码盘与机械轴线之间的距离，保证安装位置准确。

4.连接信号线：根据编码器码盘的引脚图，将编码器码盘的信号线按正确的顺序插入信号插座中，并用螺钉固定。

5.连接电源线：将编码器码盘的电源线接入电源线插座中，并用螺钉固定。

6.安装保护罩：按实际情况安装编码器码盘的保护罩，保证编码器码盘不受外界干扰。

五、安装注意事项

1.选择安装场所：编码器码盘安装的场所应避免强磁场、强电场和液体、金属等外物的干扰。

2.安装精度：在安装编码器码盘的过程中，需要保证安装精度及安装位置准确性，否则将影响编码器码盘的控制精度和速度。

3.线缆防护：编码器码盘的信号线应采用屏蔽线缆，以保证信号的稳定传输，同时在安装过程中需要特别注意信号线的保护和防损。

4.使用温度：编码器码盘的使用温度一般在-20℃~+70℃之间，应根据实际情况选择适合的编码器码盘型号。

5.调节脉冲信号：在系统调试过程中，需要根据实际情况对编码器码盘输出的脉冲信号进行相应的调整。

结论：

编码器码盘是机电传动控制系统中重要的位置反馈元件，其准确性和稳定性对于机电传动系统的性能及机器人的精度和速度具有重要影响。在安装编码器码盘时，需要根据选型及实际情况采取正确的安装方法和注意事项，以保证编码器码盘的控制精度和速度。